今日（6月1日），宇樹科技股份有限公司（下稱：“宇樹科技”）首發申請獲通過。這意味著凱發一觸即發，，這家全球人形機器人出貨量第一的企業或即將正式登陸科創板，成為“A股人形機器人第一股”。

　　《科創板日報》記者注意到，宇樹科技從今年3月20日科創板IPO申請獲受理，再到今日（6月1日）成功過會，僅用時73天深度開發1V3大豆。

　　這不僅創下科創板“預先審閱”機制落地以來的最快審核紀錄，還刷新了近年來科創板IPO“閃電上會”速度。此前，摩爾線程科創板IPO從獲受理到過會用時88天。

　　出生于1990年的王興興凱發k8娛樂官網入口，本科畢業于浙江理工大學機械與自動控制學院，研究生就讀于上海大學攻讀機械工程專業。求學階段，其自主研發出四足機器人原型XDog，完成了低成本電驅動技術路線月，宇樹科技在杭州正式成立。彼時，該公司依靠工業機器人定制業務維持運轉，並聚焦四足機器人核心技術研發。2017年，其推出首款商業化四足機器人Laikago，較快拿到了商業訂單。

　　依託在四足機器人領域積累的運動控制、伺服系統、整機集成等核心技術，宇樹科技在2023年正式切入人形機器人賽道，並發布通用人形機器人H1，完成業務的戰略升級。

　　據其招股書顯示，截至2025年凱發k8娛樂官網入口，宇樹科技四足機器人累計銷量超3.3萬台，人形機器人年度出貨量突破5500台，兩項業務市場佔有率均穩居全球首位，形成“四足機器人+人形機器人”雙輪驅動的產品矩陣。

　　，本次宇樹科技科創板IPO審核節奏整體保持高效：2025年5月，該公司完成股份制改造；同年7月，其啟動上市輔導並完成監管備案；後于同年11月，順利通過輔導驗收。2026年3月20日，該公司科創板IPO申請獲上交所受理，12天後被隨機抽中首發企業現場檢查；其在按期完成全部現場核查工作後，于今日（6月1日）過會，整體審核週期僅為73天。

　　努曼陀羅商業戰略咨詢顧問、企業戰略專家霍虹屹向《科創板日報》記者分析表示凱發國際官網，，宇樹科技審核速度較快，一是因為“預先審閱”機制下工業機器人，部分審核工作已在正式受理前完成；二是公司自身符合當前科創板重點支持的“硬科技”和“未來產業”方向；三是公司財務和商業化驗證相對清晰。“很多人形機器人企業現仍處于研發或小批量驗證階段，而宇樹科技已形成較明顯的收入規模和盈利能力”。

　　自2025年7月上交所正式推出IPO預先審閱機制以來，科創板針對關鍵核心技術領域企業的審核效率顯著提升。截至目前，已有長鑫科技、宇樹科技兩單項目適用該機制，其中長鑫科技作為首單預先審閱項目，從受理到過會用時148天。

　　《科創板日報》記者注意到，今年5月以來，出現多起擬衝擊科創板企業“閃電過會”的案例，如：國儀量子從獲受理到過會僅用時153天凱發k8娛樂官網入口，過會次日即提交注冊；頻準激光在被抽中現場檢查的情況下，仍以164天上會通過；洛軸股份2026年1月被抽中IPO現場檢查，從受理至上會審核通過用時172天。

　　其最新披露的招股書（上會稿）顯示，2026年一季度，宇樹科技實現營收4.23億元，同比增長68%；實現扣非淨利潤4025.36萬元，同比下降52.55%，主要由于研發投入大幅增加。

　　2023年至2025年各期期末，宇樹科技分別實現營業收入1.59億元凱發k8娛樂官網入口、3.92億元和16.99億元；分別實現扣非後淨利潤-0.18億元、0.78億元和5.91億元。

　　拆分業務來看，該公司以人形機器人和四足機器人為主要產品。其中，人形機器人自2023年以來收入佔比持續提升，至2025年度收入佔比達51.78%。

　　由此亦可窺見，宇樹科技本次IPO募資加碼“大腦”研發，或屬于基于上述行業競爭現狀的布局考慮。智能機器人模型研發項目，成為宇樹科技本次IPO募資計劃中最大的一筆單項投資。該公司20億元集中投向大模型研發，佔其42億元總募資額的48%，重點補齊機器人智能決策、自主交互、環境感知的“大腦”短板。其剩餘資金則分別投向機器人本體研發、新型場景化產品開發、智能機器人制造基地建設。

　　，2023年至2025年，宇樹科技持續加大研發投入。報告期內凱發k8娛樂官網入口，該公司研發費用金額分別為0.50億元、0.70億元、1.45億元，最近三年復合增長率達70.36%。在具身智能核心的大模型研發領域，該公司布局WMA和VLA兩條技術路徑。兩款通用模型UnifoLM-WMA-0、UnifoLM-VLA-0也已先後于2025年9月、2026年1月對外開源。

　　對此，宇樹科技方面表示，公司自2024年起開始逐步加強對具身大模型，雖已取得階段性研發成果，但報告期內研發投入佔比相對較小。“公司後續將進一步加強對具身大模型及相關配套數據採集與場景實訓的研發投入。”

　　從下遊市場方面來看，其招股書顯示，宇樹科技主要應收賬款對象為境內外高校、科技及工業企業或者長期合作客戶；從市場拓展方面來看，宇樹科技正從B端市場向C端市場拓展。其中深度開發1V3大豆，該公司于今年5月31日開業的上海亞洲首店，亦是其從B端向C端延伸的重要嘗試。

　　在努曼陀羅商業戰略咨詢創始人霍虹屹看來，2026年是人形機器人“規模化交付元年”或“場景驗證元年”。“今年行業最大的變化，是人形機器人從過去的實驗室展示、發布會演示，開始進入小批量生產、訂單交付和真實場景測試。短期最先落地的仍然是工業、科研教育、商業展示、巡檢安防、物流搬運等B端和半B端場景”。

　　其認為，2026年人形機器人市場需求端會快速升溫，供應鏈會明顯擴容，價格會繼續下探，但行業還沒有進入最終格局穩定階段。2026年是從“概念驗證”走向“商業驗證”的關鍵一年，並非終局之年深度開發1V3大豆凱發k8娛樂官網入口。

　　宇樹科技背後的股東陣容堪稱硬科技賽道的“全明星陣容”，幾乎囊括了中國互聯網半壁江山，以及多個頂級VC、產業資本與國資平台，折射出資本市場對具身智能萬億賽道的集體押注。

　　公開信息顯示，該公司2016年天使輪估值為0.13億元，2025年Pre-IPO輪投後估值則達127億元，再到本次IPO預估的420億元發行市值，其在9年間估值暴漲約1270倍，不同輪次入場的投資方回報差異懸殊，形成了層次分明的資本圖譜。

　　，其招股書顯示凱發平台靠譜嗎！，宇樹科技創始人王興興掌握公司控制權，個人直接持股23.82%。同時，在表決權差異安排下凱發k8國際首頁登錄，王興興直接持股部分的表決權比例為63.55%，結合所控制的上海宇翼股權激勵持股平台，合計控制的公司表決權比例為68.78%。

　　。其中，美團系以合計9.65%的持股比例穩居第一大外部股東凱發k8娛樂官網入口，其通過漢海信息、成都龍珠及Galaxy Z三家主體形成一致行動人陣營。此外，順為資本旗下Astrend IV持有公司4.42%股份。此外，2025年6月，宇樹科技完成Pre-IPO輪融資，引入騰訊、阿裡巴巴、螞蟻集團及中國移動等產業龍頭，該輪融資投後估值127億元，截至本次過會，上述機構賬面浮盈已超三倍。

　　紅杉中國是最早入局該公司的頭部機構，2019年12月以1500萬元領投宇樹科技Pre-A輪，此後通過多輪加注累計投資1.02億元，目前合計持股7.11%。經緯創投通過經緯壹號與經緯參號合計持股5.4528%，是該公司A輪領投方，陪伴企業完成從四足機器人向人形機器人的戰略轉型深度開發1V3大豆。

　　，其中，北京機器人產業發展投資基金持股3.8262%；中國互聯網投資基金持股 2.1089%；深創投及其關聯方合計持股約2.554%；上海科創、中關村科學城等地方國資平台也均有布局。

　　據高工機器人預測，預計到2030年全球人形機器人銷量將達60.57萬台，市場規模將達150億美元；到2030年全球四足機器人銷量有望超56萬台，市場規模有望超80億元。鹿客島CEO盧克林向《科創板日報》記者分析表示，“2026年是行業量產元年”的判斷正被兌現，但“量產”不等于“放量”。行業正從“1到10”的技術驗證期，邁入“10到100”的規模爬坡期，預計國內出貨量可達6萬-10萬台級。

　　盧克林認為，行業當前核心矛盾在于工業場景的“確定性產出”需求，與機器人泛化能力不足之間的落差。成本端，核心零部件國產化率提升推動本體價格下探至萬元級；場景端，3D崗位（危險、骯髒、枯燥）仍是主戰場深度開發1V3大豆，家庭服務場景尚需三年以上時間驗證。